C 语言面向对象编程·嵌入式实战

从一颗 LED 写到 Linux 内核 4000 万行代码。

这本书讲三件事：封装、继承、多态。不讲 C 语法，不讲 100 个外设驱动 API，只讲工业级 C 代码是怎么组织起来的。

学完之后你能看懂 HAL 库源码、Linux 驱动骨架，能用 C 写出和 C++ class 等价的代码，换芯片时只改驱动文件、应用层一行不动。

永久免费在线阅读·MIT License·不出版纸质书。

适合谁

学完 C 语法但不知道“工业级代码长什么样“的大二、大三学生
写得了 demo 但不会架构的初级嵌入式工程师
C++ / Java 转嵌入式，想知道 C 怎么手撸 OOP 的人
面试准备：把 container_of、函数指针、平台抽象讲到底层原理

不适合的：完全没写过 C 程序的零基础读者。先学 C 语法再来。

这本书的特点

不实操也能完全理解：每个 static、每个指针、每个 container_of 都讲到不开 IDE 也能 follow。有经验的工程师扫读一遍就懂，不用动手
三套代码并行：前 18 章教学包在 PC 上直接 gcc 跑通（零硬件门槛），第五部分配套 Zephyr v3.7.0 LTS 工程（参考板 stm32f4_disco）和 Linux 6.6 主线工程（参考板 Raspberry Pi 4B），有板子能上板，没板子读源也成立
直接读 upstream：第五部分两章贴的代码段全部从 Zephyr / Linux 上游源码 read 出来，读者能 git clone 字面对照，不是脱敏代码
教学包代码 0 警告：前 18 章每章配套代码包过 gcc -Wall -Wextra 0 警告
Linux 内核风格：tab 缩进、struct led 而非 Led_t，读完看 Linux 内核源码不陌生

全书目录

前言

序曲·5 分钟看见你的第一个 OOP LED

第一部分 · 封装

第二部分 · 继承

你的代码一半是重复的 · 共性提取的痛点

第三部分 · 多态

第四部分 · 工程威力

第五部分 · 开源工程实战

附录

尾声·致读者

配套代码

三套独立工程，按章节挂钩：

教学包（前 18 章 · 零硬件门槛 · PC 直接跑）

cd oop-in-c/code/01-three-leds/pc
make
./demo

oop-in-c/code/ 目录下，每章一个独立目录。所有代码通过 platform.h 抽象 GPIO，PC 上用 printf 模拟，无开发板也能学。

Zephyr 工程（ch19 + 附录 B · 参考板 stm32f4_disco · Zephyr v3.7.0 LTS）

cd industrial-zephyr
west build -b stm32f4_disco -p auto -- -DDEMO=1
west flash

industrial-zephyr/ freestanding application 模板，4 个 demo 切换：4 颗 LED 跑马灯 / device tree overlay / CONTAINER_OF / 可空 ops。读者按 Zephyr 官方 Getting Started 装好 SDK + zephyr/ 源即可。

Linux 工程（ch20 + 附录 C · 参考板 Raspberry Pi 4B · Linux 6.6 主线）

cd industrial-linux/ch20-leds-status
make
sudo insmod leds-status.ko

industrial-linux/ 含读者亲手写的内核驱动 leds-status.c、用户态 libgpiod 对照 demo、QEMU + gdb 看 container_of、ftrace 追踪 module_init 四个独立子目录。

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